计算机科学技术其他学科——基于加权最小二乘法的多舰定位算法

摘要

针对双舰定位存在的定位态势要求高、定位精度低等，提出了基于加权最小二乘法的多舰定位算法．该算法的实质是基于多舰侦察设备的测向角度、位置信息，利用纯方位交叉定位原理，建立非线性观测方程：通过泰勒展开将非线性系统转化为线性系统；利用最小二乘原理并考虑测向精度的权重因素，提出了多舰的定位模型．仿真结果表明，定位结果与测向精度和初始态势有关．图3表3参3