电子、通信与自动控制技术其他学科——基于A＊算法的远程导弹三维航迹规划算法

摘要

提出了一种基于A＊算法的三维航迹规划方法．该方法将远程导弹的运动学模型离散化，利用导弹过载作为控制量，并结合约束条件，直接对三维空间进行最优航迹搜索．航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性，并且充分利用地形信息进行地形回避和威胁回避．仿真实验表明，该方法能够直接规划出三维空间中满足导弹过载约束的最优航迹。