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焦建民; 左洪福;
南京航空航天大学民航学院,南京210016;
不详;
机械臂; 轨迹; 规划; 模糊推理; 冗余;
机译:机械臂轨迹跟踪的解耦变结构控制设计
机译:2024至2040年Callisto-Ganymede-Io三重飞越序列的航天器轨迹设计的广泛搜索算法,第二部分:Lambert寻路和轨迹解决方案
机译:非操纵关节的机械臂投掷运动中的节能轨迹
机译:多约束空间机械臂的多目标轨迹优化
机译:承受静载荷和地震载荷的三维钢筋混凝土和钢结构房屋的优化设计(ATC-03规定,标准,多分量激励,多约束,灵敏度分析)。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:用于实验室模拟航天器接近导航和对接的机械臂设计
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:联合例如固定关节具有内球轨迹和外球轨迹,其中轨迹的活动部分相互协调,以使关节的伸展状态和关节的最大弯曲状态之间的控制角度恒定
机译:用于机械臂的机械臂模块,具有模块主体,模块主体上的三个铰接关节单元和三个连接单元,三个连接单元通过一个铰接关节单元之一以可枢转的方式布置在模块主体上
机译:用于机械臂的关节装置具有用于预紧轴承的弹簧单元,弹簧单元的布置和设计使得在两个端部单元之间通过中间单元在连接方向上产生机械张力
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