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船舶航向运动模型对比分析

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摘要

文中对舰船平面运动进行了分析,并对国际电工委员会制定的航迹控制系统标准运动模型(IEC62065),以及现在普遍使用的野本方程进行了解释说明及理论推导.并根据不同舵角情况下的航向角变化图,对比分析出两个模型的不同点,提出了野本方程的适用条件.

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来源
《中国水运（下半月）》|2014年第7期|13-14|共2页
作者
叶松; 陈永冰;
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作者单位

海军工程大学,湖北武汉430033;

海军工程大学电气工程学院,湖北武汉430033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计与计算;
关键词
航向控制; 运动模型;

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