工业机器人本体的散热研究

摘要

智能制造正深刻地影响着我国工业自动化的进程,随着工业机器人的应用在各个领域的全面铺开,我国工业机器人各本体厂商正加大力度,深入研究影响工业机器人性能及其他前沿课题.由于工业机器人作业区域的多样性,除工业机器人最大臂展、最大负载、最大速度等关键指标外,对自身及环境如温度的适应性,已极大的影响工业机器人的性能表现以及使用寿命.工业机器人在运行过程中积聚的热量,如不能及时有效散发的话,将直接影响机器人的使用寿命,需引起重视.本文就工业机器人本体的热量产生、转移、散发、影响等作相关阐述,揭示传统工业机器人的散热方法局限,同时提出一种利用热管技术的散热方案.