物流运输用机械包装设备自动分类系统设计应用

摘要

0.引言。互联网的发展带动了电子商务的发展,物流技术的成熟提高了物流运输的效率[1]。在物流运输的智能化发展背景下[2],急需设计一种新的物流运输用机械包装自动分类系统来提高目前的自动分类效率。常规的物流运输机械包装分类过程较单一,往往利用较传统的工业机器人进行分类抓取[3],但这种传统的工业机器人往往缺乏智能化感知和敏捷变化的特性导致其对生产前的位置准备及分类物品的摆放区域要求非常高[4],且在分类过程中,受自身敏感性的影响[5]。因此本文设计了物流运输用机械包装自动分类系统,硬件部分设计了数据采集分类器、ARM处理器,以及S5PC100核心芯片,软件部分首先分析了物流运输机械包装自动分类需求,其次构建了设备自动分类架构,最后设计了功能模块,实现了物流运输用机械包装设备自动分类。