自动化立体仓库运行中AGV小车的应用研究

摘要

随着智能制造技术的发展,在物流行业具有广阔应用空间与前景的AGV小车迅速发展并在自动化立体仓库运行中发挥了重要的作用,包括降低人工成本,降低安全事件发生率,提高自动化立体仓库运行效率。AGV小车属于一种人工智能机器人,能够在无人驾驶的情况下按照规划的录像将货物运输到对应的目的地,在现代智慧物流体系中扮演着重要角色,其中,在自动化立体仓库运行中AGV小车的主要应用环节包括:AGV小车卸货区作业,AGV小车转运区作业,输出区作业,发货区作业。