镀锌线捞渣机器人的应用设计

摘要

本文以唐钢镀锌产线为目标产线,调研镀锌锌锅区域作业环境,自主研发捞渣机器人代替人工作业。阐述了捞渣机器人组成和工作流程、电气控制系统、软件系统设计。为捞渣作业的安全生产提供保障。利于实现捞渣标准化作业,大幅提升产线智能化程度。