永磁同步直线电机驱动控制技术研究

摘要

关于常见直线电动机,其主要采用异步电机,无论是其控制效率还是控制性能上均存在一些不足之处。基于永磁材料自身性能的不断提升,尤其是钕铁硼永磁材料等,如新鲜血液般注入永磁同步直线电机,很大程度上提高了其可靠性。课题组将立足此类直线电机,分析研究有关其驱动控制系统的设计技术要点。研究结果表明:采取直接驱动系统,能避免过去在伺服执行过程中的机械传动步骤,实现伺服电机直接连接运动部件,提高了动态响应速度;该直线电机在定位精度、相关动态性能等方面远优于其他电机,在机器人、数控机床等领域的应用前景较为广阔。