基于逆向工程的工业机器人零件设计

摘要

本课题基于逆向工程技术对工业机器人零件进行设计研究,采用单目逆向扫描仪对工业机器人腕关节进行点云数据采集,对点云数据进行预处理,完成零件曲面逆向造型,并且基于ANSYS分析腕关节结构性能并优化,利用快速成型技术及NX软件数控加工模块完成零件编程及加工,对解决产品结构性能中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义.