基于Automation Studio的甘蔗收割机刀具高度自适应仿真

摘要

【目的】解决由于缺乏有效的地形感知方法导致甘蔗收割质量无法满足农艺要求的问题,促进甘蔗生产机械化进程,提升甘蔗收割质量。【方法】以小型切断式甘蔗收割机为研究对象,基于接触式感知原理,设计了与地形接触的拖板感知传感器,并以拖板、割刀和收割机的角度为反馈建立了多源融合的地形感知系统,为甘蔗收割机的地形感知提供了理论方法。利用Automation Studio软件开展了割刀机构的机电液联合仿真试验,验证最优PID参数的工作性能和切割高度自适应系统的可靠性。【结果与结论】研究团队所提出的多源融合的地形感知方法可有效实现割刀高度的自适应调控,为后续收割样机确定了有效的割刀高度调整算法和参数。此地形感知方法还可推广到其他农机,以提升农机的智能化水平。