基于STM32的六足农业仿生机器人

摘要

课题组设计了一种基于STM32的六足农业仿生机器人,该机器人采用了机械设计、电路设计、编程等方法,完成了机器人的设计和制作。该机器人主要由六足机械结构、STM32控制器、各种环境传感器等组成。其中,六足机械结构采用仿生学原理,能够适应复杂的地形和环境,具有较高的稳定性和可靠性。仿真结果表明,该机器人STM32控制器采用了多种传感器的数据融合技术,能够实现机器人的自主行走,适应不同环境,采集各种数值,提高了机器人的智能化水平。