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王哲; 孟广耀; 孙英暖; 王维信;
青岛理工大学机械与汽车工程学院;
山东青岛266520;
移动机器人; 轮腿可变式; 越障; ADAMS仿真;
机译:具有四杆轮腿结构的多功能救援机器人的设计与分析:
机译:4轮4腿灵活的个人机器人,通过3眼立体视觉和轮腿协调行走来跨步检测
机译:4轮4腿柔性个人机器人-3步骤检测的逐步差异由眼睛视觉和轮腿协调会费
机译:爬楼梯机器人可调轮腿的设计与分析
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:用于在腿型和轮型之间切换的混合机器人的软件和硬件控制,在通过腿或轮改变运动模式时,混合机器人的软件和硬件控制
机译:四腿和六腿机器人的动态运动
机译:一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译:腿式移动机器人及其控制方法,腿式移动机器人的腿结构和腿式移动机器人的移动腿单元
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