针对重复纹理场景的特征匹配算法

摘要

在随机树算法的基础上,提出一种内点回收算法。该算法修改了特征点匹配机制,不再只将当前帧特征点与后验概率最大的关键帧特征点进行匹配,通过构造可能匹配点集合,利用特征纹理在图像上的空间信息从集合中选择最佳匹配点,有效利用当前帧提取到的所有特征点,提升重复纹理图像的匹配效果。