基于完备格理论的连通准则及应用研究

摘要

为了实时、可靠地提取路径标识,针对路径具有易受不确定性因素影响的特点,提出基于完备格理论的一种新的形态学连通准则--partially-smooth连通准则,可对非理想环境下路标进行分割提取.该准则首先利用结构信息定义具有特定形状因子的邻域,在该邻域中统计基于k-Jump连通的灰度连通直方图并计算其谷底最为分割最低阈值,然后对该阈值以上的灰度级进行k-Lipschitz连通分割成二值图,最后应用二值形态学腐蚀膨胀进行区域填充.该算法利用特定形状因子快速面积滤波,有效去除噪声影响.实验结果表明,该算法在满足实时性的要求下,在强、暗以及正常光照下均可有效提取路标.