一种无人机森林防火巡检系统

摘要

cqvip:森林防火无人机巡检系统应用北斗BDS定位,从搜索定位与算法、火情初期抑制及消除,森林火灾自检与信息回传等3个方面进行改进与研究。通过无人机对森林进行智能巡检,由智能搜索算法和森林观测点结合获得火点信息,最终无人机确定火情,获得信息,抑制火情。通过仿真实验,对森林火灾的前期预防及抑制扑灭进行了研究。可以降低火灾造成的经济损失及人员伤亡,具有广阔的应用前景。