竖直玻璃幕墙清洗机器人的设计

摘要

本文介绍了一种多吸盘组交替吸附工作、本体框架式移动并附带高效清洗装置的壁面清洁机器人系统,具体阐述了各组成部分的结构和工作原理,并通过实验对爬壁清洗机器人在玻璃壁面上的行走适应情况以及壁面清洗效果进行了探究.该爬壁清洗机器人具有体积小、重量轻、控制方便、清洗效果好等优点,有较强的市场推广价值.