基于VB开发环境的机械臂可视化研究

摘要

本文运用DH参数法在Visual Basic软件中搭建运动学正解、逆解求解界面,在界面中动态演示出相应的机械臂运动过程。加快运动学求解的同时,在机械臂投入流水线生产前,可视化的展现流水线生产过程,暴露瑕疵,对于生产各个环节具有参考意义。