基于分数阶PID的间歇蒸煮过程内模控制

摘要

由于间歇蒸煮过程存在数学模型难以确定、系统参数不能精确的问题,本文在机理分析的基础上,通过对模型中非线性部分进行阶次数值逼近及函数拟合,建立了带延迟环节的分数阶模型。对于间歇蒸煮过程的分数阶模型构建控制器,结合内模控制原理简化分数阶PID控制器的设计,利用最大灵敏度整定控制器参数,并以此获得强鲁棒性控制系统。仿真结果验证了所提出的分数阶内模控制方案的有效性,具有比整数阶内模控制方案更好的控制性能。