造纸废水光催化处理反应器pH值控制系统的开发

摘要

造纸废水处理过程中pH值控制过程呈现严重的非线性和时滞性,是最难控制的变量之一.在对强酸与强碱滴定过程数学模型分析的基础上,采用三区段非线性PID控制算法,设计了基于PLC和组态王的造纸废水光催化处理反应器的pH值控制系统.对1.5L初始pH值为2.50的水样进行pH值控制的结果表明,分段式PID控制算法比普通PID算法达到稳态时间节约6min,控制精度可提高0.06个pH值,控制点附近酸碱泵的转速波动范围减小50%.开发的pH值控制系统具有鲁棒性强、响应速度快、控制精度高、节约药品的优点.