基于模糊自适应算法的移动物流操作平台协调控制研究

摘要

针对新型移动物流操作平台,本研究提出基于模糊自适应算法的协调控制器,以削弱微分几何方法对精确数学模型的依赖,实现在外部扰动及系统模型不精确的条件下,移动物流操作平台系统依然能得到较高的控制精度,使多移动物流操作平台系统能够保持全局稳定性并可以跟踪给定的期望轨迹。仿真实验结果证明了该控制器算法的可行性和有效性。