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翻转过程薄膜牵引和卷取恒线速度及恒张力控制系统

         

摘要

为实现翻转过程中薄膜的恒线速度、恒张力控制,采用转速和张力的闭环控制,将线速度作为主控制变量,进行综合控制.在给定的线速度下,协调控制牵引电机和卷取电机的转速,实现卷取电机转速跟随牵引电机的转速变化.用于牵引和卷取的异步电机采用矢量控制变频调速.张力控制采用FX2N的PID功能指令.

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