恒张力

摘要： 针对目前众多行业中都需要解决的高效率下恒张力恒速度卷绕控制问题,以典型的收放卷系统为研究对象,提出了一套完整的恒张力恒速度控制方案,对关键部分进行了建模,并在张力控制中引入了积分分离和可变参数的PI算法,同时进行了相关实验,验证了算法的有效性。该系统以西门子S7-1500的PLC为控制核心,交流同步伺服电机为执行器,通过张力传感器和增量编码器获取张力和线速度反馈值,经过PLC运算后分别控制收卷辊和放卷棍电机的转速来达到恒张力、恒速度的控制。

摘要： 浮式波浪补偿装置主要用于补偿海浪作用引起的船舶升沉运动以及水下洋流引起的升沉运动对负载的影响,消除升沉运动负载的载荷波动、位移和速度变化。为了减轻波浪升沉运动对海洋作业船的影响,确保海洋平台作业安全,在分析国内外不同类型浮式波浪补偿装置研究现状的基础上,总结了系统总体设计和分析技术、阀控(泵控)自动恒张力技术、隔水管张紧器抗反冲控制技术及钻柱补偿装置主被动联合控制技术等4项技术。对宝鸡石油机械有限责任公司的恒张力、恒钻压浮式波浪补偿装置的结构性能和现场应用情况进行了介绍。给出了我国浮式波浪补偿装置的发展建议,即应加快带主动控制功能的浮式波浪补偿装置工程样机的国产化进程;在提高补偿精度、减少设备复杂度等方面加大投入和研发力度,开展船舶升沉预测、电-液深度耦合补偿及纯电驱补偿等前沿技术的研究工作,并以船舶综合电力系统为依托进行补偿装置的设计开发。

摘要： 为了在恶劣海况下保持系泊系统的恒定张力,本文提出一种适用浮式波浪能装置的恒张力系泊系统。通过浮体运动距离释放动能,建立有效的系泊收放方案,保证瞬时最大系泊力永不超过系泊线破断力。采用中国南海风浪流环境条件,部署水深28 m,基于时域势流理论研究了260 kW鹰式波浪能装置与恒张力系泊系统的耦合动力响应,分析了锚链尺寸、布局以及安装成本的影响。通过与传统的悬链线系泊系统的比较,发现恒张力系泊系统可有效地减小锚链长度、材料用量和系泊线最大张力。恒张力系泊系统由于保持基本恒定的张力,避免系泊线拉直和结构受力过大而被破坏的可能,因此可有效提高装置在台风中的生存能力。

摘要： 基盘收放系统是勘察船钻探系统的关键部件,主要用于钻柱定位、基盘收放及井口取样监控等工作.为解决基盘恒张力收放、井口定位和监测控制等问题,开展了基盘绞车、补偿装置、勘察基盘和脐带缆绞车的结构分析,对补偿装置和勘察基盘进行了理论计算与技术方案分析,基于此设计了配套于“海洋地质十号”勘察船的基盘收放系统.对该系统进行了厂内试验和现场应用,应用结果表明:基盘绞车和脐带缆绞车提升及下放功能、补偿装置恒张力补偿功能、脐带缆绞车恒张力功能、勘察基盘监测及控制功能均满足设计要求,取得了预期的使用效果.该基盘收放系统的研制及应用推进了海洋勘察关键装备的国产化进程,也为后续3 000 m水深基盘收放系统的研制和地质调研提供了一定的参考.

摘要： 针对线材的生产过程,设计搭建基于高性能运动控制PLC、伺服驱动、高精度张力传感器的恒张力控制系统,采用PID算法,并通过计算、调整、优化各个参数,实现了系统的恒张力运行功能.

摘要： 橡胶止水条是由高分子吸水材料与橡胶混炼而成,具有遇水膨胀且弹性大的特点,用于各种交通隧道工程、地下建筑工程、水利工程、市政给排水、电厂冷却塔等砌混凝土工程中的施工缝防漏.目前在实际生产过程中,对止水条采用的收卷方法一般有两种:一是人工收卷,存在费时费力、工作效率低的问题;二是普通收卷机收卷,在收卷过程中,随着收卷盘体直径的逐渐增大,输送来的止水条所受到的拉力也在不断增加,导致产品变形甚至断裂,严重影响产品的质量问题.本文研究一种全自动恒张力橡胶止水条收卷机,以解决上述收卷时拉力不够均衡、无法进行自动收卷等问题.

摘要： 恒张力装置在海上拖航或起吊布放等作业过程中应用广泛,能缓和缆绳张力,改善作业能力.本文基于三维势流理论和悬链线理论对恒张力拖航问题进行研究,推导得到缆绳收放速度计算公式,并对某渔船恒张力拖航与无恒张力拖航进行了对比计算.研究表明,相比无恒张力拖航,恒张力拖航中被拖船运动响应无明显差异,但能避免过长或过重的缆绳、降低缆绳张力、适应更高海况;本文计算方法可以预报缆绳收放速度,从而对拖缆机缆绳收放速度提出要求,或者限制拖航海况,以避免断缆风险.

摘要： 牵引绞车作为深海测量仪器收放系统的重要组成部分,它旨在为通讯电缆或脐带缆提供巨大的牵引力,同时牵引绞车的设计可延长通讯电缆的使用寿命,因此,各个国家的海洋装备企业都非常重视对它的研究.收放系统采用闭式液压牵引绞车与闭式液压储缆绞车相结合的技术,在高张力工况下通讯电缆可保持较大的弯曲半径,使通讯电缆获得最佳的工作性能.牵引绞车双轮带有6道绳槽,是收放系统的承载部分,储缆绞车可提供一定的恒张力,用于存储经过牵引绞车双轮的通讯电缆.通过对收放系统的整体设计分析,研究牵引绞车的特性和储缆绞车的恒张力控制功能,并经实验验证了牵引绞车的张力衰减功能.

摘要： 牵引绞车作为深海测量仪器收放系统的重要组成部分,它旨在为通讯电缆或脐带缆提供巨大的牵引力,同时牵引绞车的设计可延长通讯电缆的使用寿命,因此,各个国家的海洋装备企业都非常重视对它的研究。收放系统采用闭式液压牵引绞车与闭式液压储缆绞车相结合的技术,在高张力工况下通讯电缆可保持较大的弯曲半径,使通讯电缆获得最佳的工作性能。牵引绞车双轮带有6道绳槽,是收放系统的承载部分,储缆绞车可提供一定的恒张力,用于存储经过牵引绞车双轮的通讯电缆。通过对收放系统的整体设计分析,研究牵引绞车的特性和储缆绞车的恒张力控制功能,并经实验验证了牵引绞车的张力衰减功能。

摘要： 橡胶止水条是由高分子吸水材料与橡胶混炼而成,具有遇水膨胀且弹性大的特点,用于各种交通隧道工程、地下建筑工程、水利工程、市政给排水、电厂冷却塔等砌混凝土工程中的施工缝防漏。目前在实际生产过程中,对止水条采用的收卷方法一般有两种:一是人工收卷,存在费时费力、工作效率低的问题;二是普通收卷机收卷,在收卷过程中,随着收卷盘体直径的逐渐增大,输送来的止水条所受到的拉力也在不断增加,导致产品变形甚至断裂,严重影响产品的质量问题。本文研究一种全自动恒张力橡胶止水条收卷机,以解决上述收卷时拉力不够均衡、无法进行自动收卷等问题。

摘要： 介绍了一种用于高速拉丝机恒张力收线的数字控制系统.在该系统中其控制核心主要由单片机8098,转速电流输入通道、数字PID调节器等组成.系统通过对张力与电机电流和转速三个参数的实时采集和处理,能够在运行中获得良好的动静态性能。由于系统性价比高,结构简单,具有一定的实用价值和推广意义。

摘要： 本文从攀钢开发家电彩涂覆膜板的必要性出发,着重见绍了开发覆膜家电彩涂板覆膜机改造的设备选型,并分析了覆膜机张力控制策略和实现自动控制恒张力的过程.

摘要： 分析了卷染机变频调速控制系统结构及特点，建立了卷染机收放卷控制过程中恒张力恒线速度的数学模型，提出了实现卷染机高性能控制的原理与方法，实现了对卷染机的可靠控制。

摘要： 针对热连轧机组必须保证恒张力轧制的特点,介绍卷取机自动控制系统的高精度、高响应的计算过程以及自动控制的实现方法。只有通过卷取机相关设备的变结构控制才能实现张力恒定,最终完成带钢卷取.

摘要： 武钢集团鄂钢公司冷轧薄板厂是武钢和鄂钢重组以来第一个全新工程项目，主要生产1380mm冷轧薄板，主要设备是双机架可逆轧机机组。本文针对双机架可逆冷轧机的特点和轧制工艺要求，采用间接张力与直接张力复合控制法以实现卷取恒张力控制；提出了机架间张力控制系统的组成，描述了两种凋张法的控制原理与实现方法。

摘要： 剖析了巨型卷染工艺过程产生缸差、色点色差、边中色差的原因,且给出了实用的对策;论述创新的电摆式巨型卷染机全程恒线速度、恒张力、恒带液的控制机理,提供实用效果数据。

摘要： 本文对贴标机的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法.运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素.应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计.

摘要： 钢丝生产中热处理和镀层作业线普遍采用大盘重、工字轮周转的连续生产线。由于Dv值的提高，采用工字轮主动放线可以确保作业线钢丝的张力恒定、产品质量的提升和生产效率的提高。介绍采用西门子200系列PLC，MP277触摸屏，汇川MD320变频器，施耐德XS1—M30AB120传感器组成的控制系统。论述了主动放线电气系统的几种形式和控制原理。通过现场应用表明系统结构合理，简单实用，操作方便.

摘要： 钢丝生产中热处理和镀层作业线普遍采用大盘重、工字轮周转的连续生产线。由于Dv值的提高，采用工字轮主动放线可以确保作业线钢丝的张力恒定、产品质量的提升和生产效率的提高。介绍采用西门子200系列PLC，MP277触摸屏，汇川MD320变频器，施耐德XS1—M30AB120传感器组成的控制系统。论述了主动放线电气系统的几种形式和控制原理。通过现场应用表明系统结构合理，简单实用，操作方便.

摘要： 钢丝生产中热处理和镀层作业线普遍采用大盘重、工字轮周转的连续生产线。由于Dv值的提高，采用工字轮主动放线可以确保作业线钢丝的张力恒定、产品质量的提升和生产效率的提高。介绍采用西门子200系列PLC，MP277触摸屏，汇川MD320变频器，施耐德XS1—M30AB120传感器组成的控制系统。论述了主动放线电气系统的几种形式和控制原理。通过现场应用表明系统结构合理，简单实用，操作方便.

摘要： 一种基于伺服恒张力张力器的张力测定方法，其特征在于：所述显示张力值的修订方法包括以下步骤：第一步、建立数据库，分别记录对应的输出张力值和测量张力值，根据以下公式计算得出修订值：修订值=输出张力值‑测量张力值；第二步、查询数据库，所述伺服恒张力张力器在工作状态下，线径由人工通过伺服恒张力张力器上的线径选择钮选定后输入单片机，在张力器工作时单片机不断地实时捕获伺服电机转速，根据线径和电机转速在相应的数据表中查询修订值；第三步、修订，根据公式：显示张力值=测量张力值+修订值；计算得出出线轮输出的显示张力值，并将该显示张力值通过张力器的显示屏上显示出来。

摘要： 本发明提供一种带锯条用恒张力、恒线速的调节装置及其调节方法。所述调节装置包括磁粉制动阻尼机构、第一拉力机构和第二拉力机构，所述磁粉制动阻尼机构设于淬火炉的入口侧，所述第一拉力机构设于所述淬火炉的出口侧；所述第二拉力机构设于所述回火炉的出口侧；所述第一拉力机构和第二拉力机构同步运行，使所述磁粉制动阻尼机构和第一拉力机构对带锯条产生恒张力，所述第一拉力机构和第二拉力机构对带锯条产生恒线速。与相关技术相比，本发明在淬火炉和回火炉之间增加一个第一拉力机构，能够缩减带锯条在淬火炉中的恒张力的距离，从而保证淬火炉里面的恒张力和恒线速。

摘要： 本发明提供了一种恒张力调节机构及恒张力调节机构的控制方法。该恒张力调节机构包括送料机构、出料机构和导轮机构。导轮机构安装在送料机构和出料机构之间，待加工材料被送料机构输送后，经过导轮机构再进入出料机构。导轮机构包括张力导轮、应力传感器、直线驱动件、配重和控制器。其中，张力导轮通过摆臂件可摆动地铰接安装，直线驱动件沿摆臂件的长度安装在摆臂件上，配重安装在直线驱动件的驱动端。本发明的技术方案通过上述的闭环控制可以将待加工材料上的应力值调整在恒定的范围内，从而让待加工材料满足相关的加工要求。

摘要： 本发明提供了一种包带盘恒张力控制方法及具有恒张力控制机构的包带盘，使用机械结构对对恒张力进行控制，恒张力控制机构结构简单、精巧，无需使用复杂的电气控制元件。在绝缘带带盘上满带时，凸轮将调节杆顶起，带盘上的绝缘带随着包绕的进行，带盘直径逐渐缩小，压轮也随着向带盘内侧靠拢，使摆杆摆动，摆杆另一端的凸轮也随着摆杆转动，使调节杆也转动，由于调节杆是做偏心转动，且调节杆较长一侧靠近摩擦轮，将摩擦带放松，且垂直位移较大；调节杆较短一侧远离摩擦轮，将摩擦带拉紧，且垂直位移较少，使该根摩擦带总的来说被放松，从而最终使抱紧摩擦扭矩减小，实现包带盘随着包带逐渐减少，抱紧摩擦扭矩逐渐减小，实现恒张力。

摘要： 本发明提出了一种激光切割机恒张力机构及恒张力系统。该激光切割机恒张力机构由固定支架、气缸、旋转臂、张力辊、电位计及控制气缸的气源构成，气源设有压力调节阀，以控制气缸的活塞杆的伸出长度；张力辊安装于旋转臂的自由端，所述旋转臂的安装端通过转轴可转动地安装于固定支架上；所述气缸通过联轴器安装于固定支架上，且气缸的活塞杆通过联轴器直接或间接与旋转臂相连，以使气缸能够驱动旋转臂转动；所述电位计安装于所述转轴处，以检测旋转臂相对固定支架的旋转角度。本发明通过气缸、电位计、气源、电机的配合来控制张力，使得张力可根据实际情况随时调节且易于趋向稳定，非常适合于对张力要求非常高的激光切割机，具有很好的实用性。

摘要： 本发明公开了一种基于伺服恒张力张力器的张力测定装置，涉及张力器技术领域，包括张力器主体、引导块、张力轮和出线块，所述张力器主体的正面固定安装有引导块，所述引导块的侧面固定安装有张力轮，所述张力器主体的右侧固定安装有固定架。本发明通过摆动杆配合张力拉簧进行移动摆动，利用摆动的角度进行调节张力度，当摆动杆摆动到报警柱位置时，按压垫受力压缩在压力传感器上，使得压力传感器感应压力的信号，再传输到报警灯上，利用报警灯的闪灯警提示，达到预警的效果，增加装置安全性能，解决了传统装置在张力检测时，不具备预警功能，导致装置安全性能降低的问题，有利于装置增加预警功能，方便装置提高便捷性。

摘要： 一种基于伺服恒张力张力器的张力测定方法，其特征在于：所述显示张力值的修订方法包括以下步骤：第一步、建立数据库，分别记录对应的输出张力值和测量张力值，根据以下公式计算得出修订值：修订值=输出张力值-测量张力值；第二步、查询数据库，所述伺服恒张力张力器在工作状态下，线径由人工通过伺服恒张力张力器上的线径选择钮选定后输入单片机，在张力器工作时单片机不断地实时捕获伺服电机转速，根据线径和电机转速在相应的数据表中查询修订值；第三步、修订，根据公式：显示张力值=测量张力值+修订值；计算得出出线轮输出的显示张力值，并将该显示张力值通过张力器的显示屏上显示出来。

摘要： 本发明提供一种带锯条用恒张力、恒线速的调节装置及其调节方法。所述调节装置包括磁粉制动阻尼机构、第一拉力机构和第二拉力机构，所述磁粉制动阻尼机构设于淬火炉的入口侧，所述第一拉力机构设于所述淬火炉的出口侧；所述第二拉力机构设于所述回火炉的出口侧；所述第一拉力机构和第二拉力机构同步运行，使所述磁粉制动阻尼机构和第一拉力机构对带锯条产生恒张力，所述第一拉力机构和第二拉力机构对带锯条产生恒线速。与相关技术相比，本发明在淬火炉和回火炉之间增加一个第一拉力机构，能够缩减带锯条在淬火炉中的恒张力的距离，从而保证淬火炉里面的恒张力和恒线速。

摘要： 本实用新型涉及丝线供料技术领域，提出了一种恒张力装置及恒张力不间断供丝系统，包括机架，第一张力机构，设置在所述机架上，用于提供丝所需的张力，包括第一张力臂，转动或移动设置在所述机架上，具有至少一个第一压丝部，第二张力臂，转动或移动设置在所述机架上，具有至少一个第二压丝部，弹性件，提供所述第一张力臂、第二张力臂相互靠近或远离的力，所述第一张力臂、所述第二张力臂靠近或远离后，所述第一压丝部和所述第二压丝部从丝的两侧压向丝使其被张紧。通过上述技术方案，解决了现有技术中在进行氨纶丝供料的过程中，会出现氨纶丝张力达不到要求的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种腐蚀铝箔恒速恒张力收卷设备，包括底板，所述第二侧板侧面活动贯穿有多个光滑杆，所述第二侧板背面一端设有收卷辊，所述第二侧板侧面固定安装有固定框，所述固定框侧面底端固定安装有电机，所述固定框内侧顶端和底端分别设有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述电机输出轴一端与第二齿轮一端中部固定连接，所述收卷辊一端开设有第一定位槽，通过第一齿轮和第二齿轮的作用能够使收卷辊较低速度转动来进行收卷工作，效果好，通过光滑杆的设置能够使铝箔在收卷时保持一定的张力，在收卷工作完成后通过拧出外螺纹盘，从而便于收卷辊的安装和拆卸工作，操作较为方便。