多车型混线自动化喷涂规划研究

摘要

汽车厂的油漆车间普遍采用通过机器人自动喷涂替代人工喷涂,机器人喷涂需要准确定位车身,对于多车型混线输送提出了更高的要求。本文介绍了应用短滑橇搭载承载式和非承载式多种车身并准确定位,完成B1B2水性漆机器人喷涂,在U型烘干炉内的IMC上转动180°,实现了不改动原厂房的生产线环保工艺提升。