基于PCA-ICP点云快速配准的刀具磨损检测技术

摘要

在刀具的机器视觉检测中,图像配准是磨损检测的关键.本文提出基于共聚焦技术获取刀具三维点云坐标,结合主元分析(PCA)和迭代最近点算法(ICP)对采集的刀具点云数据进行分步配准,高精度配准后可有效地测量微径刀具的磨损量,为进一步提高刀具磨损检测的精度提供了可行途径.