调制式旋转导向钻井系统工作原理研究

摘要

旋转导向钻井技术是20世纪90年代发展起来的以旋转导向钻井系统为核心的钻井新技术,其中旋转导向钻井系统主要由井下旋转导向钻井工具系统、双向通讯系统和地面监控系统三大部分组成.在简述旋转导向钻井系统国内外发展概况和结构特点后,着重论述了调制式旋转导向钻井系统的总体方案设计;井下调制式旋转导向工具系统的结构设计和导向力的控制;井下随动稳定平台控制系统的结构设计和控制原理.对稳定平台的计算结果表明,稳定平台的摆动幅度在±14°时,系统的控制力仅下降1%,这使随动控制简化并易于实现.