基于CAN总线船舶导航系统高可靠性网络通讯技术的研究

摘要

根据现在的CAN总线通讯手段的特征与船舶导航系统通讯能力的要求，设计出一个符合高可靠性条件的CAN网络通讯体系。这个通讯体系只要通过双路CAN总线、CAN中继器以及通讯节点构成。CAN智能通讯节点能够随时监测通讯情况并在出现故障的时候立即自动切换线路，本文通过设计CAN通讯节点的备用驱动程序，对船舶的通讯系统进行检测，证明了船舶网络通讯的可靠性得到了明显的提高。