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张树丽; 赵兵杰; 缪灿亮; 王同宇; 李涛;
中海油安全技术服务有限公司 天津300457;
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384;
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津300384;
海底管道; 维修; 夹具; 密封;
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