基于运动图像识别的车辆检测系统设计与实现

摘要

在行车过程中，控制好本车与前方车辆的距离是一个重要课题，车距太大影响交通流量，车距太小不利安全。结合FPGA的特点，通过选择和改进图像处理算法，设计了一款基于动态图像识别的高速公路车辆检测系统。系统使用了一种快速中值滤波算法；通过提取路面数据，再在图中排除与路面数据相似的图像数据实现二值图片；利用Sobel算子对图像进行边缘增强处理；采用一种快速Hough变换实现道路的检测。经过模拟测试，系统功能与反应速度都达到了预期效果。