一种在救援仿真中有效的通讯模型

摘要

在无中心智能体、差通讯条件下的世界模型的更新一直都很困难，为了找到一种解决方案，我认真对东南大学救援仿真小组的通讯模型进行深入的分析研究，其中也参看了其他队伍的代码。本文首先提出一个有效的通讯模型，然后介绍一种相应的通信协议，即信息的种类的选择、消息的优化、消息的压缩，从而提高智能体的世界模型同步的效率。最后通过仿真实验和比赛验证了该通讯模型的有效性。