基于SIFT拼接的旋转摄像头全景行人检测

摘要

在一般的摄像机下对行人进行检测．可以先进行背景建模．然后提取前景．对前景块做一定的腐蚀膨胀处理．然后进行检测。但是在摄像机匀速旋转的情况下．对背景建模有一定的难度，单单利用相邻背景图像之间重叠的部分，根据其像素的相似性．并对背景图像进行拼接会有很大的误差。本文提出利用SIFT特征匹配拼接背景图像．可以有效克服摄像机在旋转情况下造成的两幅图像的平移，旋转等情况．可以获得较好的拼接效果．便于后期背景建模，然后利用背景差法．提取前景图像中的前景块，进行行人检测。