面向机器人教育的智能小车设计

摘要

目前国内机器人教育多以理论为主,实践机会较少,需要提供经济、适用的实验装置来引导学生接触人工智能算法及机器人控制.该智能小车以AT-SAMD21G18A芯片作为核心,利用4个光敏电阻采集光线强度信息,选取人工神经网络作为控制算法,驱动两个直流减速步进电机执行运动指令,实现趋光和避光的功能.实验结果表明,该装置虽然结构简单但涵盖了人工神经网络和机器人应用的基础知识,为机器人实验教学提供了一种低成本、可扩展的硬件支撑.