焊接机器人关键技术及应用发展现状

摘要

随着我国科技的不断发展和进步,焊接机器人在目前多个行业中得到了广泛的应用,并且也取得了非常好的效果.焊接这项工作对技术人员的要求较高,劳动的强度也比极大,并且还会对技术人员产生一种潜在的危险.自从进入了新世纪以来,人们的生活得到了有效的提高,但是在同时,由于我国目前社会老龄化比较严重,导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降,根据相关的调查能够发现,从2006年到2014年,中国焊接材料的产量逐年增加,这表明年焊接负荷也在逐步增加.随着焊接机器人的出现,这些问题可以得到有效解决,并且还可以为员工提供创新的工作空间.基于此,本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析,介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等,通过集群焊接关键技术解决问题,希望能够在一定的程度上起到参考的作用.