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运动物体上三点速度关系及其应用

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摘要

讨论做空间运动的物体上不在同一直线上的三点的速度关系,提出物体上三点的速度能确定一个物体的螺旋运动的充分必要条件是物体上不在同一直线的三点的速度在此三点决定的平面上的三条法线交于一点.这充要条件对于分析并联机器人的一般线性丛奇异在空间的分布起到关键性的作用.

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来源
《中国机械工程》 |2003年第15期|1319-1322|共4页
作者
黄真; 李艳文; 郭希娟; 高峰;
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作者单位

燕山大学,河北省秦皇岛市,066004;

燕山大学机器人研究中心;

燕山大学信息工程学院;

河北工业大学,天津市,300130;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP112;
关键词
空间机构 ; 运动学 ; 速度分析 ; 一般线性丛奇异;

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