面向虚拟样机的层次混合仿真建模研究

摘要

为提高复杂虚拟样机在虚拟环境下交互仿真的实时性,提出了一种基于实体-骨架混合仿真模型的运动仿真方法.根据仿真过程中的交互要求及虚拟样机模型复杂程度的分析,调整仿真模型的组合表达形式,从而形成由实体模型、关节骨架模型及零件骨架模型组成的混合仿真模型.基于混合模型的运动仿真不但能实现仿真过程中与虚拟样机的交互操作,而且能提高仿真的实时性.相关的方法在虚拟环境产品性能评测的研究与开发中得到实现,并应用到汽车发动机的动力学分析中.