基于“滑移”主方向自适应采样的ICP算法优化研究

姜晓通; 戴宁; 张长东; 崔海华; 闫国栋; 孙玉春

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基于“滑移”主方向自适应采样的ICP算法优化研究

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在已有相关理论的基础上,研究了ICP算法中的采样策略及匹配点集的确定.首先确定重叠区域,识别边界点;其次对重叠区域进行采样,在ICP算法的迭代过程中的不同阶段采取不同的采样策略,同时提出一种基于法矢三点插值的方法确定匹配点,保证配准的精度,提高配准的速度;最后通过对点云数据的测试,验证了研究成果的有效性和实用性.

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来源
《中国机械工程》|2014年第4期|497-502|共6页
作者
姜晓通; 戴宁; 张长东; 崔海华; 闫国栋; 孙玉春;
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作者单位

南京航空航天大学,南京,210016;

南京航空航天大学,南京,210016;

南京航空航天大学,南京,210016;

南京航空航天大学,南京,210016;

南京航空航天大学,南京,210016;

北京大学口腔医学院,北京,100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
精确配准; 采样策略; 协方差矩阵; 匹配点集;
入库时间 2022-08-18 00:38:35

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