基于MATLAB／Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真

摘要

根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求，用MATLAB／Simulink模块建立机械臂仿真模型，验证机械臂的路径和位姿规划。仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求。