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任秉韬; 王淅淅; 邓伟文; 南江峰; 纵瑞雪; 丁娟;
北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100000;
浙江天行健智能科技公司,浙江嘉兴314000;
汽车工程; 路径规划; Reeds-Shepp曲线; 混合A^(*); 自动驾驶; 自动泊车;
机译:基于定向图搜索和几何曲线的自动代客泊车的新型路径规划方法
机译:基于Taguchi方法基于曲线法和矩阵方法(GTMA)和实用概念的微铣削过程参数多响应优化的混合方法
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机译:使用同时动态优化方法的自动泊车中的实时近最佳路径和调度计划
机译:N树距离采样与固定半径图和可变半径点采样方法的比较。
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机译:一种可变信噪比通信信道传递速率的自动优化方法
机译:基于分段五次多项式螺旋路径的自动驾驶车辆非线性参考线优化方法
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