基于Arduino的自动雨控晾衣架算法优化设计

摘要

自动雨控晾衣架系统由雨滴传感器,Arduino开发板,执行电机三个部分组成。通常设计思路是,当有雨水落到雨滴传感器上,Arduino开发板检测采样值大于一定的阈值时,控制电机运动,从而执行收进晾衣架的动作。然而经过试验发现这种设计思路不能消除干扰对系统的影响,如果出现偶发的雨水干扰电机仍然会运行,影响系统的稳定性,因此本文针对以上系统存在的缺点,设计了一种新的迭代算法,来准确判断下雨的状态,提高系统的稳定性,经过实际测试能有效解决以上问题。