基于MC9S12XS128单片机的循双线智能小车系统设计

摘要

文章主要介绍一种新型的循双线智能小车系统的设计方案,阐述了智能小车总体设计方案的选定以及设计思路,重点针对硬件电路,包括主板、传感器的设计和软件设计进行了分析,通过实验调试,小车最终可以达到循双线智能的效果。