基于DSP的简易新型机器人导航方案

摘要

文章介绍了DSP芯片"TM S320F2808"采集并处理天花板栅格走向信息,实现了一种简易且新型的机器人方案。文章借助DSP芯片强大的"浮点运算能力"和"PWM波输出及中断等功能"同时利用信号模块电路通讯,以PID算法控制码盘脉冲电机,最终实现了在同等物理环境下高速的"天花板栅格走向"识别和循迹(跟踪)的目标。结果为:模型车体在实验室地面以1m/s速度行驶,并能识别和跟踪"天花板栅格走向";摆幅为0.2m;调整时间为1s。文章侧面论证了DSP芯片在海量数字信号处理方面的高速性和精准性,数字信号处理能力优于普通单片机。