全自动无人驾驶系统技术研究

摘要

文章的研究内容以轨道交通工程为依托,实现全自动驾驶轨道交通系统功能需求和接口需求。轨道交通全自动驾驶系统借鉴国内外建设管理先进经验,在正线和车辆段均采用此项技术。全自动驾驶系统与传统驾驶系统的功能变化主要体现在车辆、信号、通信、行车综合自动化等核心子系统要求的改变以及车辆段管理、行车组织的转变。