井下胶带机道自动巡检机器人的研究与应用

摘要

为了降低井下胶带机人工巡检的安全风险,实现有效、可靠巡检,研究了井下胶带机道自动巡检机器人,主要由机器人本体、基站、轨道系统、远程控制站组成,研究了巡检机器人本体、无线基站及机器人运行轨道等,分析了自发电机机构、控制及传感器、上位机软件等,分析了系统优点及功能.研究将巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来,及时发现胶带机运行过程中出现的问题,避免事故扩大化,缩短了胶带机的非正常停机时间,实现胶带机保护由点监护提升到面监护.研究对煤矿安全生产具有重大意义.