基于LabVIEW和NI myRIO的移动机器人系统设计

摘要

依托世界移动机器人技能大赛背景需求,采用中德栋梁移动机器人平台,基于LabVIEW和NI myRIO进行移动机器人控制系统的设计,借助直流电机、伺服舵机及传感器等,实现移动机器人的基本运动、智能距离检测及路径自主循迹等功能.实验结果表明,该系统能较好地完成移动机器人的基本运动以及智能距离检测的路径自主循迹功能.此外,该系统还设计了完善的用户操作界面,且具有高效灵活、可扩展性强和较好的兼容性等特点,对探究智能移动机器人的发展方向具有重要意义.