MATLAB/Simulink软件在机器人实验教学中的应用

摘要

在机器人理论教学中,运动学、轨迹规划、动力学和控制等内容比较抽象和复杂,存在大量的公式推导和微分方程.为了提高教学质量,在机器人实验教学探索和实践中,以两自由度机器人为研究对象,采用MATLAB/Simulink软件进行机器人的仿真和控制实验.实践结果表明,教学效果良好,能激发学生的学习热情,有助于培养学生的编程能力和创新能力.