封闭箍筋自动化焊接技术研究

摘要

封闭箍筋具有节省钢材、施工方便、抗震性能好等优势,但通过人工手动焊接方法制作的封闭箍筋质量不稳定、制作效率低、劳动强度大、用工多、劳动环境差。本文通过快速上料、整形对中和焊接控制等封闭箍筋自动化焊接关键技术的研发,实现了封闭箍筋的上料、夹爪抓取、整形对中、焊接和下料等过程的自动化,保证了焊接质量,提高了焊接效率,节省人工50%以上,而且大大降低了劳动强度,改善了劳动环境。在此基础上开发的封闭箍筋自动化焊接生产线只需要人工进行简单挂料和收料操作即可实现自动化焊接,焊接合格率稳定提高到95%以上,推广应用效果良好。