一种基于六轴姿态角度传感器的新型实用跌倒检测实验系统

摘要

本文介绍了一种基于六轴姿态角度传感器的新型实用跌倒检测实验系统。该系统利用六轴姿态角度传感器针对人体运动姿态进行加速度和角度的解算,利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)获取地理位置,利用ZigBee实现主从机的本地数据交互传输通信和组网设计,利用全球移动通信系统(Global System for Mobile communications,GSM)实现远程报警,将STC15F2K60S2单片机作为高速数据处理和控制器。实验证明,本文设计的系统可实时准确地检测跌倒状态并进行上、下位本地报警和远程报警,达到实时监控和跌倒及时通知救援的效果,以减少跌倒者伤亡,可适合在腿脚康复所、疗养院和养老院等机构或个人应用。