基于视觉目标跟踪的跟随型伙伴机器人设计

摘要

本文基于计算机视觉的目标跟踪算法实现了一个跟随型伙伴机器人(以下简称机器人)。其硬件系统基于ARM Cortex-A8平台,同时用51单片机辅助控制机器人。在机器人行进过程中,能够实现及时避障以及避障后跟踪目标的找回,同时具备走失报警和自主重定位功能。较为鲁棒的跟踪效果实现,为将来进一步开发设计步行安全的贴身检测和报警功能打下了良好的基础,可以极大提高步行出行的安全性和体验效果。