基于FM无线信号的定位系统设计与实现

摘要

笔者考虑在特殊时期导航卫星被屏蔽的情况下,提出了一种使用调频广播(FM)无线信号特征来完成定位的算法,该算法通过将位置指纹、卡尔曼滤波、余弦相似性等方法结合,取得了较好的定位精度和鲁棒效果,通过实际的实验,采取交叉验证的方法,验证了算法的有效性,同时,由于FM无线信号的穿透特性,该定位方法同样适用于室内场景。