基于数字孪生的汽车自动驾驶仿真测试方法

摘要

在对汽车自动驾驶状态进行仿真测试时,由于缺乏对客观环境的构建,导致测试结果存在很大的误差,为此提出基于数字孪生的汽车自动驾驶仿真测试方法。首先,在搭建汽车行驶环境时,利用工业数字孪生技术构建汽车自动驾驶环境的全要素场景;其次,在汽车自动驾驶仿真测试阶段,结合构建汽车行驶环境的情况,对不同路况下的自动驾驶状态进行差异化计算;最后,进行测试分析。测试结果表明,该方法对于汽车自动驾驶状态的测试结果误差始终稳定在0.12 s以内,且大多数误差控制在0.1 s以内。